RoboSense凝视GAZE功能发布激光雷达可“变焦”

毛毛 · 发表于 2021-6-28 09:30:17

　　易车讯6月25日，RoboSense凝视GAZE功能正式发布，其是在M1上通过硬件智能+软件智能的方式实现的。通俗来说，就是让车规级激光雷达实现了类似摄像头的变焦技术，其优势在于进一步避免了车辆剐蹭等事故的发生。

　　在日常驾驶过程中，司机需要小心处理不同的场景下的特殊路况，时刻关注不同的道路区域：在高速公路行驶时，要关注远处动态车辆与静态障碍物;驶过街道路口时，警惕周边行人和两轮车;经过拥堵路段时，则提防周边车辆插车行为。智能驾驶同样需要面对各种不同的驾驶场景，这就要求激光雷达感知能力需要适应不同的路况下环境感知的重点。
　　基于兼顾硬件性能、效率与成本等维度综合设计，RoboSense对车规级激光雷达M1硬件进行智能化升级，实现类似摄像头的变焦技术，取得高效的应用成果。RoboSense将这种智能化功能称之为“凝视GAZE”功能，意为随时聚焦驾驶者关注的重点感知区域。
　　硬件智能化属于RoboSense在SmartLiDAR System(智能传感器系统)的布局一部分，M1也因此获得CES 2019创新奖。目前，RoboSense已经与定点客户共同完成“凝视”功能的批量样机验证，6月以来，“凝视”功能将在新版RS-LiDAR-M1中正式上线。

　　智能驾驶车辆启动HWP(highway pilot)模式时，开启M1“凝视”功能，智能提升ROI区域垂直分辨率，让智能驾驶实现从安全到舒适的跨越。开启“凝视”的M1视场中间ROI区域垂直分辨率可以由0.2°动态提升到0.1°(甚至更高分辨率)，障碍物点云成像密度翻倍，对前方小物体高度准确测量，帮助规划层可结合车轮与底盘高度判断通过性。
　　同时，垂直分辨率由0.2°到0.1°的提升，意味着感知算法对车辆的识别距离由120-150米提升到180-200米，对静态小型障碍物的检测距离由85米提升到160米，对于驾驶时速120km/h行驶的智能驾驶车辆而言，这是从安全制动距离到舒适制动/变道距离的质变。
　　在城区拥堵时，开启TJP(traffic jam pilot)功能，需要激光雷达拥有更小的盲区(M1最小盲区可达0.3米)，及高帧率数据，以帮助快速响应环境的变化。M1的“凝视”功能，可以让帧率从10Hz瞬间提升到20Hz(甚至更高帧率)，“快人一步”完成TJP(traffic jam pilot)跟车功能，防止加塞和避免刮蹭。
　　据悉，这款被称为车规级智能固态激光雷达M1，今年第一季度以来，已经公开了领先的车规级技术与进展：解决激光雷达感知Corner Case、已通过车规可靠性验证、完成完善的配套功能开发、完全满足SIL-2和ASIL-B等级对于定性和定量的功能安全目标。

　　在驾乘应用端，RoboSense根据不同驾驶场景和功能需求，以硬件智能化升级感知能力和效率;在量产部署端，RoboSense软件智能提供“即插即用”感知算法，缩短系统开发周期，帮助OEM率先推出获得激光雷达赋能提升的高级智能驾驶功能。
　　(来源：今日头条易车)

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